值得關注的 5 個機器人賽道新項目

撰文：Schizoxbt，Castle Labs

編譯：深潮TechFlow

本週，我們跳過市場概況更新，轉而向您介紹我們認爲將成爲年度熱門話題之一的領域：機器人技術。

引言

在2000年代初期，一位名叫雷·庫茲韋爾（Ray Kurzweil）的學者提出了一個有趣的觀察。他發現技術進步的速度正在加速，每一項新發明都會隨着時間的推移帶來指數級的回報。例如，火的發現催生了冶金學，冶金學推動了機器的開發，機器又促進了計算機的誕生，而計算機則推動了更先進的芯片技術和人工智能的發展，依此類推。

新技術的創造沿着這一路徑加速發展，並形成了一個反饋循環，使人類能夠不斷開拓新的領域。我們獲得了更好的工具，這些工具使研究速度加快，而更快的研究又使我們能夠生產更好的工具，從而加速了下一個循環。

這就使我們走到了今天這一步。

在短短的時間內，我們似乎已經穿越到了一個未來：人工智能迅速發展，無人駕駛汽車成爲現實，加密貨幣作爲網際網路貨幣廣泛流通，而現在，機器人技術也開始嶄露頭角。

由機器人驅動的新時代預計將帶來勞動力的繁榮，類人機器人能夠執行各種一般性勞動任務。機器人無需休息，不需要休假，並且比人類更具成本效益。

企業逐漸意識到，他們可以用一整倉庫的機器人來完成這些任務，而這些機器人的成本遠低於人類勞動力。這對企業來說是一個巨大的突破。

加密貨幣在這一切中處於什麼位置？加密貨幣可以通過三個不同的層面與機器人技術相結合：金融層、協調層和基礎設施層。接下來的部分將深入探討機器人技術棧，並重點介紹加密 x 機器人領域的一些有趣項目。

機器人技術棧的三大層面解析

以下是加密貨幣如何融入機器人技術棧的方式：

金融層

加密貨幣爲機器人引入了新的金融軌道，使機器人能夠以無需信任且程序化的方式進行收入和支付。

機器人可以擁有加密錢包，使其能夠接收和發送傳統支付方式無法實現的小額支付。這在未來數十億機器人自主交互的時代尤爲重要，因爲區塊鏈技術可以支持這種級別的交互。

去中心化自治組織（DAO）還可以通過代幣化籌集資金，部分資助機器人或機器人隊伍的所有權，爲投資者開闢新的投資/所有權途徑。

協調層

高效運行機器人網路的關鍵在於協調。需要能夠分配任務、驗證工作、對齊激勵等方式。

智能合約可以充當協調邏輯，所有的工作分配、支付和確認都可以在區塊鏈上執行和驗證。

治理機制也可以用於艦隊升級、部署區域、定價等方面，由代幣持有者投票或通過自動裁定完成。

基礎設施層

機器人需要一個共享的基礎設施來支撐其運行，包括定位系統、地圖、通信網路、身分系統和計算能力。如果機器人將在社會中發揮重要作用，它們需要地圖來導航人類設計的世界，能夠隨時確定自身位置，並理解如何與其他機器人通信或識別對方。加密貨幣提供了一種開放/去中心化的方式來實現這些功能，而非依賴傳統基礎設施如谷歌雲或 AWS。

機器人需要一種方法來精準定位自身位置，而實時動態定位（RTK，Real-Time Kinematic）技術可以通過 GPS 提供釐米級精度的定位數據。這種數據對於自主移動和導航至關重要。

爲了證明身分，每臺機器人可以擁有一個加密錢包，用於展示其真實性、簽署遙測數據或驗證工作證明，並在鏈上建立信譽。

現在我們已經介紹了加密貨幣與機器人技術的結合方式，接下來讓我們看看這些技術如何在實踐中運作，並重點介紹一些值得關注的加密 x 機器人項目。

peaq - @peaq

許多人可能已經聽說過 peaq，但在加密領域，它目前是市值最大的機器人相關代幣，很難不提及它們。

peaq 作爲機器經濟支柱構建的 L1，將機器、機器人和設備視爲一級公民。這意味着任何類型的機器（包括陸地、空中、海洋或太空）都可以爲其構建應用程序。

機器希望在 peaq 上構建應用程序，因爲應用程序能夠將它們轉變爲自主經濟體，使其能夠賺錢、協調並自我升級，而開發者則能夠接觸整個機器經濟。

這些機器因此成爲鏈上的原生參與者。peaq 已經有超過 300 萬臺機器上鏈，並且這一數字還在不斷增長。

過去幾個月，peaq 宣布了以下成果：

機器人開發工具包（Robotics SDK）：使開發者能夠更輕鬆地將機器上鏈，並賦予機器人自主身分，讓它們能夠支付、收款並驗證數據。

首個代幣化機器人農場：爲當地社區提供蔬菜。

首個獲得自主身分的機器人。

此外，peaq 提供了多種即插即用模塊，使團隊無需重新構建核心基礎設施。這是一個關鍵點，因爲它將 peaq 轉變爲機器人基礎設施即服務（Robotics Infrastructure-as-a-Service）提供商。這對開發者來說是一個巨大突破，他們可以跳過基礎設施設置，直接發布產品。

隨着 peaq 將自己定位爲機器的金融、協調和身分層，它有很大的潛力成爲該領域的領導者。

這些層是加密 x 機器人交叉領域的必要組成部分，爲所有機器帶來了金融經濟，使它們能夠隨着需求擴大規模，而無需從零開始構建這些系統。如果機器人如預測般發展壯大，那麼將會有數百萬臺自主機器人以大規模的方式買賣和交互。

目前，$PEAQ 的市值約爲 1.25 億美元，價格約爲 0.09 美元。隨着越來越多的項目使用 peaq 的 SDK 並利用其機器經濟，peaq 有望進一步推動加密 x 機器人領域的發展。

Auki - @AukiNetwork

機器人需要能夠與人類創造的世界互動並導航，這涉及大量的空間處理能力。它們需要能夠繞過拐角、穿越人行道、知道何時使用斑馬線，以及許多我們通常不會考慮的事情。

Auki 創造了一種名爲 posemesh 的技術，他們將其描述爲“一個去中心化的機器感知網路和協作空間計算協議，旨在讓數字設備能夠安全且私密地交換空間數據和計算能力，從而形成對物理世界的共享理解。”

理想情況下，這項技術可以幫助將物理世界轉變爲一個可搜索、可瀏覽和可導航的場所，爲機器人構建空間感知能力提供支持。Auki 正在打造類似於機器的去中心化神經系統。

通過

通過 posemesh，設備可以請求和貢獻傳感器數據、計算能力、存儲以及其他各種服務。由於可以貢獻的應用、層級和數據集非常多樣，Auki 使不同的機器配置文件既可以從網路中貢獻價值，也可以從網路中獲取價值。

目前，$AUKI 的市值約爲 7800 萬美元，價格約爲 0.02 美元。Auki 最近談到與中國最大的機器人公司之一進行獨家合作談判，並可能將其 AR 導航技術整合到航空公司中。這些都是未來增長的重要催化劑！

Geodnet - @geodnet_

我們在本報告前面提到過 RTK，但讓我們更詳細地介紹一下它：RTK 代表實時動態定位 (RTK)，它是一種建立在常規 GPS/GNSS 基礎上的高精度技術。它能夠實現釐米級的定位精度，這是機器人、無人機、自動駕駛汽車和空間智能網路所必需的基礎設施。

這種基礎設施使這些機器能夠可靠地在物理世界中導航、繪圖和協調。如果沒有 RTK，它們的定位誤差可能達到數米，導致自主移動、精確任務以及鏈上數據驗證幾乎無法實現。

通常，RTK 需要一個 GNSS（全球導航衛星系統）基站和一個流動站（rover）。

流動站是接收 GNSS 信號的機器人或無人機，它估算自己的位置，並通過附近基站提供的校正數據實時將估算精度提升至釐米級。

Geodnet 是一個去中心化的 RTK 網路，通過其原生代幣激勵基站運營者。它被譽爲最大的 RTK 校正服務提供商，甚至在 主流 GNSS 圈子中獲得了顯著關注。

目前，$GEOD 的市值約爲 4200 萬美元，價格約爲 0.13 美元。幾天前，他們發布了手持 GNSS RTK 接收器的預購信息，這可能成爲推動其發展的催化劑。

CodecFlow - @codecopenflow

CodecFlow 是一個基於 Solana 的項目，旨在成爲機器人和 AI 代理的執行層。本質上，他們的目標是賦予 AI 代理實體存在感和行動能力，而不僅僅是思考或交流。這將打開許多可能性，因爲目前 AI 代理還沒有能力在現實世界中大規模執行物理任務。

爲了實現這一目標，CodecFlow 使用了視覺-語言-行動（VLA，Vision-Language-Action）模型。

這些模型讓代理可以：

通過攝像頭或屏幕捕獲環境信息；

使用 AI 模型理解環境中的動態；

通過軟件或物理模型採取行動。

CodecFlow 的技術棧由兩部分核心組成：Fabric 和 Operator Kit（OPTR）。

Fabric：類似於計算能力的智能路由器，作爲統一的編排層，能夠智能地在雲服務提供商之間調度工作負載，並將工作負載路由到最便宜的 GPU 或計算資源。這使得開發者能夠將機器人代理的任務分配到成本最低的雲服務，而不被鎖定在昂貴的選項中。

Operator Kit：一個開發者工具包，用於實際編程這些代理。這使得開發者能夠創建能夠感知、決策並可靠行動的代理，標準化工作流程並提升代理的魯棒性和可擴展性。

目前，$CODEC 的市值約爲 1300 萬美元，價格約爲 0.018 美元。隨着 8 月發布的 Operator Toolkit 和與 peaq 的 MachineDex 集成，CodecFlow 在機器人領域的敘事中進一步提升了其地位

Silencio - @silencionetwork

聲音是一種能夠提供大量環境信息的感官，例如汽車喇叭聲、警笛聲甚至嬰兒的哭聲。

對人類而言，理解日常生活中的聲音需要多年學習和積累，而爲機器人賦予這一能力並不容易。例如，自動化配送機器人需要能夠識別緊急警笛聲等聲音線索。

Silencio 正在構建這一聽覺層，允許任何擁有手機或傳感器的人成爲其網路中的節點。如果能夠收集足夠多的聲音數據，這些機器人將獲得必要的環境感知能力以及音頻識別能力。

Silencio 已經覆蓋了 180 多個國家，擁有每日活躍節點，積累了超過 1300 年的聲音數據，並有超過 100 萬名貢獻者上傳數據到網路。

目前，$SLC 的市值約爲 600 萬美元，價格約爲 0.0002 美元。在 9 月的主題演講中，Silencio 展示了聲音數據對機器人未來的重要性。如果他們能夠繼續擴大這一競爭壁壘，未來發展潛力巨大。

是結束還是開始？

雖然這可能是本報告的結尾，但機器人時代遠未結束，更不是加密 x 機器人領域的終點。這依然是一個新興領域，隨着時間推移，世界將不斷向這些行業邁進。

目前，機器人相關股票市值約爲 1120 億美元，而加密 x 機器人領域市值約爲 4.04 億美元。這表明我們在這方面擁有充足的增長空間。

關於機器人技術及其潛力，還有許多項目可以討論，許多方式可以解釋。這是一個廣泛且每天都在迅速擴展的話題，正如庫茲韋爾所指出的，隨着我們走向未來，它很可能呈指數級增長。

很快，我們可能會習慣於家中有類人機器人幫忙完成日常家務，就像現在我們已經習慣看到自動駕駛汽車出現在道路上一樣。

未來只會變得更加奇妙。

由於該行業在不斷發展，本文並非對該行業的完整總結。如果我們遺漏了任何項目，或者您提供了一些值得我們關注的其他項目的信息，請告知我們。