Sự hội tụ của phần mềm robot tiêu chuẩn hóa với kiến trúc phi tập trung đang ngày càng thu hút sự chú ý nghiêm trọng. OM1 là một trong những nỗ lực cụ thể nhất cho đến nay—tạo ra một hệ điều hành không phụ thuộc vào phần cứng, xử lý các lớp quan trọng: nhận thức, lập kế hoạch, kích hoạt và các cơ chế an toàn.

Hãy nghĩ về nó như hạ tầng: driver thiết bị, API thống nhất cho các hệ thống phần cứng khác nhau, thực thi mô hình trong sandbox, và các hàng rào an toàn vững chắc đều được tích hợp trong một khung framework. Các lớp FABRIC nằm trên nền tảng này, giới thiệu một lớp phi tập trung đặc biệt được thiết kế để chia sẻ kỹ năng robot giữa các hệ thống khác nhau.

Điều làm cho điều này trở nên hấp dẫn không chỉ là kiến trúc kỹ thuật. Đó là ý tưởng rằng phần mềm robot có thể được tiêu chuẩn hóa trong khi vẫn mở để đóng góp phi tập trung và chia sẻ kỹ năng. Đó là sự thay đổi thực sự đang diễn ra ở đây.