La convergence du logiciel robotisé standardisé avec une architecture décentralisée gagne du terrain. OM1 représente l'une des démarches les plus concrètes à ce jour — la création d'un système d'exploitation indépendant du matériel qui gère les couches critiques : perception, planification, action, et mécanismes de sécurité.

Considérez-le comme une infrastructure : pilotes de périphériques, API unifiées pour diverses piles matérielles, exécution de modèles isolée, et garde-fous de sécurité robustes intégrés dans un seul cadre. La couche FABRIC s'appuie sur cette fondation, en introduisant une couche décentralisée spécialement conçue pour partager des compétences robotiques entre différents systèmes.

Ce qui rend cela attrayant, ce n'est pas seulement l'architecture technique. C'est l'idée que le logiciel robotisé peut être standardisé tout en restant ouvert à la contribution décentralisée et au partage de compétences. C'est le véritable changement qui se produit ici.