NVIDIA, GTC'de genel insansı robot temel modeli GROOT N1'in piyasaya sürüldüğünü duyurdu. Bu, dünya genelindeki robot geliştirme ekiplerine açık olan ilk genel açık kaynak temel modeli ve akıl yürütme eğitim simülasyon çerçevesidir ve insansı robot geliştirme teknolojisini hızlandırabilir. GR00T N1, NVIDIA'nın dünya genelindeki robot geliştirici ekiplerine önceden eğitilmiş ve tamamen özelleştirilebilir modellerden biri olarak sunacağı ilk modeldir.
NVIDIA kurucusu Jensen Huang, genelist robotların (Generalist Robotics) çağının geldiğini belirtti. NVIDIA Isaac GR00T N1 temel modeli ve yeni robot veri öğrenme çerçevesi sayesinde, dünya genelindeki robot geliştirme ekipleri, gelecekteki AI robotlarının yeni bir sayfasını hızla açabilirler. Genelist robot, adından da anlaşılacağı gibi, robotların her türlü işi yapabilmesi için eğitilmesini sağlar, robotları her şeyi yapabilen bir yetenek haline getirir; bir işçi olabilir ya da evde yardımcı bir hizmetçi olarak görev alabilir, akla gelebilecek her türlü görev robot tarafından yerine getirilebilir.
GR00T N1 çift sistem mimarisi modeli, insan bilişsel anlayış modelinden ilham almıştır.
GR00T N1 temel model, insan bilişsel anlama modelinden ilham alarak çift sistem mimarisi kullanmaktadır. "Sistem 1" hızlı düşünme eylem modeli olup, insanın tepkilerini veya sezgilerini yansıtır; "Sistem 2" ise düşünceli ve düzenli bir şekilde karar vermek için kullanılan yavaş düşünme modelidir.
Bu görsel dil modeli çerçevesinde, Sistem 2 ortamı ve alınan talimatları düşünerek eylem planlayabilir. Sistem 1, insan uygulama verileri ve NVIDIA Omniverse platformu tarafından üretilen büyük miktardaki sentez simülasyon verileri temelinde makineleri eğiterek bu planları kesin süreklilikteki bot aktivitelerine dönüştürür.
GR00T N1, malzemeleri işleme, paketleme ve kontrol gibi uygulama senaryolarında, yaygın görevleri kolayca yerine getirebilir, örneğin hareketleri yakalama, bir veya iki kol ile nesneleri taşıma ve nesneleri bir koldan diğerine aktarma veya aynı bağlamda çok adımlı görevleri yerine getirme. Geliştiriciler ve araştırmacılar, insan biçimli robotların sonraki eğitimleri için gerçek veya simüle edilmiş sentetik veriler kullanabilir.
GTC ana konuşmasında, Huang Renxun, 1X AI'nın NEO Gamma insansı robotunun GR00T N1 temel alınarak oluşturulan son eğitim yürütme görevlerini nasıl yerine getirdiğini gösterdi. NEO Gamma olarak adlandırılan robotun otonom yetenekleri, robotik girişim 1x AI ve NVIDIA'nın iş birliğiyle geliştirilen AI makine öğreniminin bir sonucudur. Bir tembelin evdeki bir sahnesini hayal edin; insanlar bir robot garsonu temizlik yapması veya mutfakta yardımcı olarak sıkıcı ev işlerini yapması için eğitiyor, kendileri ise tembel bir şekilde kanepeye uzanıp müzik dinliyor. Robot garson, bireysel ihtiyaçlara göre eğitim alabilir ve insan düşünce algılayışıyla hareketleri öğrenebilir.
1X Teknolojileri CEO'su Bernt Børnich, insansı robotların geleceğinin adaptasyon ve öğrenme yeteneğinde yattığını belirtti. NVIDIA'nın GR00T N1'i, robotların akıl yürütme ve becerilerini büyük ölçüde artırdı. Geliştirme şirketi, model geliştirirken GR00T N1'in son eğitimini az miktarda veri ile kullanarak NEO Gamma üzerinde kapsamlı bir dağıtım gerçekleştirdi.
Diğer GR00T N1 geliştirme yetkisini önceden elde eden insansı robot geliştiricileri arasında Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics ve NEURA Robotics bulunmaktadır.
NVIDIA, Google DeepMind ve Disney Research ile Newton'u geliştirmek için işbirliği yaptı.
NVIDIA, Google DeepMind ve Disney Research ile birlikte, robotların karmaşık görevleri daha doğru bir şekilde nasıl yerine getireceğini öğrenmelerini sağlayan Açık Kaynak donanım motoru Newton'u geliştirmek için işbirliği yaptığını duyurdu.
Newton, NVIDIA Warp çerçevesine dayanarak inşa edilmiştir, robot öğrenimini optimize eder ve Google DeepMind'in MuJoCo ve NVIDIA Isaac Lab gibi simülasyon çerçeveleri ile uyumludur.
Google DeepMind ve NVIDIA, MuJoCo-Warp'ı geliştirmek için işbirliği yapıyor. Bu, robotların makine öğrenimi iş yüklerini %70'ten fazla hızlandırması bekleniyor ve Google DeepMind'in MJX Açık Kaynak kütüphanesi ile Newton aracılığıyla geliştiricilere sunulacak.
Sinema serisi Yıldız Savaşları'nın robotu BD1, gerçek dünyada belirdi.
Disney Research, Newton'u kullanan ilk şirketlerden biri oldu. Huang Renxun, GTC konuşmasında yanında yer alan robot BDX Droids'ın, Star Wars serisindeki robot karakteri BD1'den ilham aldığını belirtti. Disney Fantasia Mühendislik Geliştirme Departmanı Kıdemli Başkan Yardımcısı Kyle Laughlin, NVIDIA ile yapılan işbirliğinin daha önce hiç olmadığı kadar çekici robot karakterler yaratmalarına olanak tanıdığını ve geliştirme ekiplerine daha eğlenceli robot endüstriyel tasarımlar üretme fırsatı sunduğunu, robotların görünüm tasarımı ve hareketlerinin NVIDIA'nın teknolojisiyle birleştirildiğini ifade etti.
NVIDIA Isaac GR00T üretim planı destekleyici Botlar son eğitim
Yüksek kaliteli veri araçları, bot geliştirme için kritik öneme sahiptir, ancak veri edinme maliyeti oldukça yüksektir. NVIDIA Isaac GR00T simülasyon kontrolü oluşturan şablon, bu zorluğun üstesinden gelinmesine yardımcı olur. Şablon, Omniverse ve NVIDIA Cosmos Transfer dünya temel modeli üzerine inşa edilmiştir ve geliştiricilerin az sayıda insan uygulaması ile büyük miktarda operasyon görevleri için simüle edilmiş sentetik veriler üretmelerini sağlar. NVIDIA, şablonu kullanarak 11 saat içinde 780.000 sentetik iz oluşturdu ve bu, kesintisiz dokuz aylık insan uygulama verisine eşdeğerdir. Sentetik verilerin gerçek verilerle birleştirilmesi, yalnızca gerçek verilerin kullanılmasına kıyasla, NVIDIA'nın GR00T N1'in performansını %40 artırmasını sağlamıştır.
NVIDIA, geliştirici ekipler için eğitim verileri sağlamak amacıyla GR00T N1 Açık Fiziksel AI Veri Kümesini yayımladı. Geliştiriciler, bilgi almak için Hugging Face'den yararlanabilirler.
Bu makalede, Nvidia genel açık kaynaklı insan robotu temel modeli Isaac GR00T N1'i tanıttı. İlk olarak Chain News ABMedia'da görüldü.
The content is for reference only, not a solicitation or offer. No investment, tax, or legal advice provided. See Disclaimer for more risks disclosure.
NVIDIA, genel açık kaynak insansı robot temel modeli Isaac GR00T N1'i tanıttı.
NVIDIA, GTC'de genel insansı robot temel modeli GROOT N1'in piyasaya sürüldüğünü duyurdu. Bu, dünya genelindeki robot geliştirme ekiplerine açık olan ilk genel açık kaynak temel modeli ve akıl yürütme eğitim simülasyon çerçevesidir ve insansı robot geliştirme teknolojisini hızlandırabilir. GR00T N1, NVIDIA'nın dünya genelindeki robot geliştirici ekiplerine önceden eğitilmiş ve tamamen özelleştirilebilir modellerden biri olarak sunacağı ilk modeldir.
NVIDIA kurucusu Jensen Huang, genelist robotların (Generalist Robotics) çağının geldiğini belirtti. NVIDIA Isaac GR00T N1 temel modeli ve yeni robot veri öğrenme çerçevesi sayesinde, dünya genelindeki robot geliştirme ekipleri, gelecekteki AI robotlarının yeni bir sayfasını hızla açabilirler. Genelist robot, adından da anlaşılacağı gibi, robotların her türlü işi yapabilmesi için eğitilmesini sağlar, robotları her şeyi yapabilen bir yetenek haline getirir; bir işçi olabilir ya da evde yardımcı bir hizmetçi olarak görev alabilir, akla gelebilecek her türlü görev robot tarafından yerine getirilebilir.
GR00T N1 çift sistem mimarisi modeli, insan bilişsel anlayış modelinden ilham almıştır.
GR00T N1 temel model, insan bilişsel anlama modelinden ilham alarak çift sistem mimarisi kullanmaktadır. "Sistem 1" hızlı düşünme eylem modeli olup, insanın tepkilerini veya sezgilerini yansıtır; "Sistem 2" ise düşünceli ve düzenli bir şekilde karar vermek için kullanılan yavaş düşünme modelidir.
Bu görsel dil modeli çerçevesinde, Sistem 2 ortamı ve alınan talimatları düşünerek eylem planlayabilir. Sistem 1, insan uygulama verileri ve NVIDIA Omniverse platformu tarafından üretilen büyük miktardaki sentez simülasyon verileri temelinde makineleri eğiterek bu planları kesin süreklilikteki bot aktivitelerine dönüştürür.
GR00T N1, malzemeleri işleme, paketleme ve kontrol gibi uygulama senaryolarında, yaygın görevleri kolayca yerine getirebilir, örneğin hareketleri yakalama, bir veya iki kol ile nesneleri taşıma ve nesneleri bir koldan diğerine aktarma veya aynı bağlamda çok adımlı görevleri yerine getirme. Geliştiriciler ve araştırmacılar, insan biçimli robotların sonraki eğitimleri için gerçek veya simüle edilmiş sentetik veriler kullanabilir.
GTC ana konuşmasında, Huang Renxun, 1X AI'nın NEO Gamma insansı robotunun GR00T N1 temel alınarak oluşturulan son eğitim yürütme görevlerini nasıl yerine getirdiğini gösterdi. NEO Gamma olarak adlandırılan robotun otonom yetenekleri, robotik girişim 1x AI ve NVIDIA'nın iş birliğiyle geliştirilen AI makine öğreniminin bir sonucudur. Bir tembelin evdeki bir sahnesini hayal edin; insanlar bir robot garsonu temizlik yapması veya mutfakta yardımcı olarak sıkıcı ev işlerini yapması için eğitiyor, kendileri ise tembel bir şekilde kanepeye uzanıp müzik dinliyor. Robot garson, bireysel ihtiyaçlara göre eğitim alabilir ve insan düşünce algılayışıyla hareketleri öğrenebilir.
1X Teknolojileri CEO'su Bernt Børnich, insansı robotların geleceğinin adaptasyon ve öğrenme yeteneğinde yattığını belirtti. NVIDIA'nın GR00T N1'i, robotların akıl yürütme ve becerilerini büyük ölçüde artırdı. Geliştirme şirketi, model geliştirirken GR00T N1'in son eğitimini az miktarda veri ile kullanarak NEO Gamma üzerinde kapsamlı bir dağıtım gerçekleştirdi.
Diğer GR00T N1 geliştirme yetkisini önceden elde eden insansı robot geliştiricileri arasında Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics ve NEURA Robotics bulunmaktadır.
NVIDIA, Google DeepMind ve Disney Research ile Newton'u geliştirmek için işbirliği yaptı.
NVIDIA, Google DeepMind ve Disney Research ile birlikte, robotların karmaşık görevleri daha doğru bir şekilde nasıl yerine getireceğini öğrenmelerini sağlayan Açık Kaynak donanım motoru Newton'u geliştirmek için işbirliği yaptığını duyurdu.
Newton, NVIDIA Warp çerçevesine dayanarak inşa edilmiştir, robot öğrenimini optimize eder ve Google DeepMind'in MuJoCo ve NVIDIA Isaac Lab gibi simülasyon çerçeveleri ile uyumludur.
Google DeepMind ve NVIDIA, MuJoCo-Warp'ı geliştirmek için işbirliği yapıyor. Bu, robotların makine öğrenimi iş yüklerini %70'ten fazla hızlandırması bekleniyor ve Google DeepMind'in MJX Açık Kaynak kütüphanesi ile Newton aracılığıyla geliştiricilere sunulacak.
Sinema serisi Yıldız Savaşları'nın robotu BD1, gerçek dünyada belirdi.
Disney Research, Newton'u kullanan ilk şirketlerden biri oldu. Huang Renxun, GTC konuşmasında yanında yer alan robot BDX Droids'ın, Star Wars serisindeki robot karakteri BD1'den ilham aldığını belirtti. Disney Fantasia Mühendislik Geliştirme Departmanı Kıdemli Başkan Yardımcısı Kyle Laughlin, NVIDIA ile yapılan işbirliğinin daha önce hiç olmadığı kadar çekici robot karakterler yaratmalarına olanak tanıdığını ve geliştirme ekiplerine daha eğlenceli robot endüstriyel tasarımlar üretme fırsatı sunduğunu, robotların görünüm tasarımı ve hareketlerinin NVIDIA'nın teknolojisiyle birleştirildiğini ifade etti.
NVIDIA Isaac GR00T üretim planı destekleyici Botlar son eğitim
Yüksek kaliteli veri araçları, bot geliştirme için kritik öneme sahiptir, ancak veri edinme maliyeti oldukça yüksektir. NVIDIA Isaac GR00T simülasyon kontrolü oluşturan şablon, bu zorluğun üstesinden gelinmesine yardımcı olur. Şablon, Omniverse ve NVIDIA Cosmos Transfer dünya temel modeli üzerine inşa edilmiştir ve geliştiricilerin az sayıda insan uygulaması ile büyük miktarda operasyon görevleri için simüle edilmiş sentetik veriler üretmelerini sağlar. NVIDIA, şablonu kullanarak 11 saat içinde 780.000 sentetik iz oluşturdu ve bu, kesintisiz dokuz aylık insan uygulama verisine eşdeğerdir. Sentetik verilerin gerçek verilerle birleştirilmesi, yalnızca gerçek verilerin kullanılmasına kıyasla, NVIDIA'nın GR00T N1'in performansını %40 artırmasını sağlamıştır.
NVIDIA, geliştirici ekipler için eğitim verileri sağlamak amacıyla GR00T N1 Açık Fiziksel AI Veri Kümesini yayımladı. Geliştiriciler, bilgi almak için Hugging Face'den yararlanabilirler.
Bu makalede, Nvidia genel açık kaynaklı insan robotu temel modeli Isaac GR00T N1'i tanıttı. İlk olarak Chain News ABMedia'da görüldü.