Os sistemas de voo autónomos alimentados por RL enfrentaram recentemente um grande obstáculo. Consegui colocá-los totalmente funcionais há cerca de duas semanas, mas depois tudo desmoronou. Passei dias a caçar quatro bugs absolutamente brutais — do tipo que te fazem questionar tudo. Honestamente, foi angustiante; quase reverti toda a implementação. A verdadeira lição, no entanto: combinar integração de hardware com aprendizagem profunda é enganadoramente complexo. Existe uma enorme diferença entre teoria e realidade quando redes neurais encontram sistemas físicos reais. Cada variável importa, e um detalhe negligenciado pode desencadear uma cascata de falhas.